一、液壓(ya)缸低速爬(pa)行的現象(xiàng)液壓缸的(de)活塞杆在(zai)油壓🔱的作(zuò)用下🈲伸出(chū)或縮回時(shi)，經常出現(xiàn)速度不均(jun1)勻現象，并(bing)有時伴有(you)振動和👄異(yì)響，從而引(yǐn)起整個液(yè)壓系統的(de)⭐振動，并帶(dài)動主機其(qí)它部件振(zhen)動，在主機(ji)調試過程(cheng)中經常出(chū)現，有時速(sù)度快了，這(zhe)種現象會(hui)減🏒輕。除因(yin)液壓系統(tong)管路引起(qi)這種現象(xiàng)以外，液壓(yā)缸自身産(chǎn)生的振動(dòng)也經常引(yǐn)發此類現(xiàn)象。

　　二、原因(yin)分析液壓(yā)缸：液壓缸(gang)低速爬行(háng)的主要原(yuán)因可從以(yǐ)下方面分(fen)析：

　　1、液壓缸(gāng)有杆腔和(hé)無杆腔存(cun)有氣體而(er)産生的低(di)速✔️爬‼️行，由(you)于🎯氣體混(hùn)在液壓油(yóu)中，在壓力(lì)的作用下(xia)，體積變化(hua)，在👈高壓🏒作(zuo)用下甚🌏至(zhi)發生氣體(tǐ)瞬間爆炸(zhà)，從而引起(qi)🤞液壓缸的(de)速度不穩(wen)定。

　　2、液壓缸(gang)設計間隙(xi)不當産生(sheng)的低速爬(pa)行，液壓缸(gāng)内部活塞(sai)⚽和缸體、活(huó)塞杆和導(dao)向套之間(jiān)的滑動配(pei)合間隙太(tai)大，引起滑(hua)動面的受(shou)壓不均勻(yún)，造成摩擦(ca)力不均勻(yun)，引起液✂️壓(ya)缸低💚速爬(pá)行;滑動配(pèi)合間隙若(ruo)太小，加上(shang)零部件制(zhi)造存在公(gong)差⭐，也會引(yǐn)起滑動面(miàn)的受壓不(bú)均勻，造成(cheng)摩擦力不(bu)均勻，引起(qi)🈲液壓缸低(dī)速爬行。

　　3、液(ye)壓缸内導(dǎo)向元件摩(mó)擦力不均(jun1)勻産生的(de)低速爬行(hang)，液壓㊙️缸常(cháng)用的導向(xiàng)材料有QT500.7、ZQAL9-4、非(fēi)金屬支撐(cheng)環等，特别(bié)是🐇非金屬(shǔ)支撐環尺(chǐ)寸不均勻(yún)，一些非金(jin)屬支撐環(huan)随油溫變(biàn)化📧尺寸增(zeng)大或減小(xiǎo)，即在☂️油液(ye)中尺寸穩(wen)定性差直(zhí)接造成配(pei)合間隙的(de)變化，很容(róng)易造成液(yè)壓缸的速(su)度不穩定(ding)。

　　4、密封件材(cái)質問題引(yin)起的液壓(ya)缸低速爬(pá)行，液壓缸(gāng)常用的密(mi)封材料有(you)丁晴橡膠(jiāo)、聚胺酯橡(xiàng)膠、聚四氟(fú)乙烯等，由(yóu)于材💛質硬(ying)✍️度、強度、跟(gēn)随性問題(tí)，直接影響(xiǎng)其和滑動(dòng)表面的摩(mo)擦💰力，另外(wai)🚩對于唇口(kou)密封，油壓(yā)💔的波動造(zao)成密封區(qū)與接觸面(mian)的接觸壓(ya)力産生變(bian)化，從而引(yin)起液壓缸(gāng)速度的變(biàn)化。

　　5、零部件(jiàn)加工精度(dù)的影響，液(ye)壓缸缸體(tǐ)内壁和活(huó)塞杆表面(mian)👨‍❤️‍👨加工精度(dù)的高低，對(duì)液壓缸的(de)低速穩定(ding)性影響🌐很(hen)大。特别是(shi)幾何精度(du)影響更大(dà)，其中直線(xiàn)度是關鍵(jiàn)，在加工過(guò)程中直線(xian)度的保證(zheng)最難做到(dao)，對行程較(jiao)長的液壓(ya)缸來說，液(yè)壓缸缸體(ti)内壁和活(huó)塞🌈杆表面(mian)的直線度(du)是影響液(ye)壓缸低速(su)穩定性的(de)主要因素(su)。

　　三、解決辦(ban)法

　　1、液壓缸(gang)有杆腔和(he)無杆腔存(cun)有氣體而(ér)産生的低(di)速爬行，可(ke)通過反複(fu)運行液壓(yā)缸達到排(pai)氣的目的(de)，必要時在(zài)管路或液(yè)壓缸的兩(liang)腔設置排(pái)氣裝置，在(zài)液✨壓系統(tǒng)工作時進(jìn)行排氣。

　　2、液(yè)壓缸設計(jì)間隙不當(dang)産生的低(di)速爬行，可(ke)正确設計(ji)液🌈壓缸内(nei)部活塞和(hé)缸體、活塞(sai)杆和導向(xiàng)套之間的(de)滑動配合(hé)間💔隙，理論(lùn)上的配合(he)間隙為H9/N或(huò)H9/f8，也有H8/f8的;根(gen)據本作者(zhe)的💘經驗，液(ye)壓缸的缸(gāng)徑和杆徑(jing)由小到大(da)，如都按此(cǐ)來設計配(pei)合間隙，對(dui)于較大缸(gang)徑(≥?200mm)和杆徑(jìng)(≥?140mm)的配合間(jiān)隙就顯得(dé)間隙過大(dà)，實際應過(guò)程中，這⁉️類(lei)液壓缸的(de)低🈲速爬行(háng)現象較小(xiǎo)缸徑的液(ye)壓缸出現(xiàn)的多，國外(wài)此類液壓(ya)缸滑動面(mian)的🔆配合間(jian)隙一般設(shè)計為0.05mm∽0.15mm，從實(shí)際比較🏃‍♀️的(de)結果來看(kàn)，液壓缸的(de)低速爬行(hang)問題明顯(xian)改善。因此(ci)對大缸🐕徑(jìng)的液壓缸(gāng)建🈚議選♋用(yong)這種方法(fǎ)。

　　3、液壓缸内(nèi)導向元件(jian)摩擦力不(bú)均勻産生(sheng)的低速爬(pa)行，建議優(you)🐪先采用金(jīn)屬作為導(dǎo)向支撐，如(ru)QT500-7、ZQAL9-4等，如采用(yong)非金屬支(zhī)☀️撐環，建議(yi)選用在油(yóu)液中尺寸(cun)穩定性好(hǎo)的非金屬(shu)支撐☎️環，特(te)别是熱膨(péng)🈲脹系數應(ying)小，另外對(dui)🌈支撐環的(de)厚度，必須(xu)嚴格控制(zhì)尺寸公差(cha)和厚度的(de)均勻性。

　　4、對(duì)于密封件(jiàn)材質問題(tí)引起的液(yè)壓缸低速(su)爬行，建議(yì)♻️在工況🌐允(yǔn)許的條件(jian)下，優先采(cai)用以聚四(sì)氟乙烯作(zuò)為密封的(de)組合密封(feng)圈🔴，如常用(yong)的格萊圈(quān)、斯特封等(deng)等;如選唇(chún)口密封，建(jiàn)議材料優(you)選丁晴橡(xiang)膠或類似(si)材料的密(mi)封件，其跟(gen)随性較好(hao)。

　　5、零部件加(jiā)工精度的(de)影響問題(ti)，在液壓缸(gang)的制造過(guò)程⭐中應嚴(yán)格控制缸(gang)體内壁和(hé)活塞杆表(biao)面加工精(jīng)度，特别是(shì)幾何精度(du)，尤其直線(xian)度是關鍵(jian)，在國内加(jia)工工藝中(zhong)，活塞杆表(biǎo)面的加工(gōng)基本上是(shì)車後磨削(xue)，保證直線(xiàn)度問題不(bú)大，但對于(yu)缸體内壁(bì)👅的加工，其(qí)加工方法(fa)很多，有镗(tang)削-滾壓、镗(táng)削-珩磨、直(zhi)接珩磨等(děng)💔，但由于國(guo)内材料的(de)基礎水平(píng)✨較國外有(yǒu)差距，管材(cái)坯料直線(xian)度差，壁厚(hou)不均勻、硬(yìng)度不🙇🏻均勻(yún)等因素，往(wang)往直接影(yǐng)響缸體内(nei)壁加工後(hòu)的直線度(du)，因此建議(yì)采用镗削(xuē)🔞-滾壓、镗削(xuē)-珩磨工藝(yi)，如直接珩(héng)磨，則🍓必須(xū)🤞首先提高(gāo)管材坯料(liào)的直☂️線度(du)。除上述方(fang)👌法外，液壓(yā)缸的缸體(tǐ)壁厚在允(yun)許的⚽情🔅況(kuàng)下，安全系(xì)數盡量選(xuan)大一些，使(shǐ)缸體厚壁(bi)增加，特别(bie)🔱是高壓工(gōng)況下使用(yòng)的油缸，以(yǐ)減小油壓(yā)下的缸體(tǐ)變形，變形(xing)後的缸體(tǐ)也會引起(qǐ)液壓⚽缸低(dī)速爬行。